Tugas Pendahuluan (Percobaan 3)




1. Rangkaian Simulasi [kembali]



 arduino mengeluarkan outputan digital yang terintegrasi dengan PWM, kemudian disambungkan ke driver L293D yang disambungkan dengan motor DC. jadi ketika salah satu pin diberi logika masing masing 1 dan 0 maka motor akan bergerak, jika kedua input diberi 0 maka motor akan berhenti, dan jika kedua input diberi logika 1 maka terjadi arus yang bertubrukan.
3. Flowchart [kembali]


4. Listing Program [kembali]



#define in1 5
#define in2 6
void setup() {
  pinMode(in1, OUTPUT);
  pinMode(in2, OUTPUT);
  analogWrite(in1,225);
  analogWrite(in2,0);
  delay(2000);
  analogWrite(in1,0);
  analogWrite(in2,0);
  delay(2000);
}
void loop() {

}


Buatlah vehicle maju dipercepat hingga kecepatan maksimum kemudian berhenti.

7. Link Download [kembali]


Rangkaian Simulasi - Download
Video Simulasi        - Download 

No comments:

Post a Comment